const int trigPin = 9;  // พินส่งสัญญาณ (Trig)
const int echoPin = 10; // พินรับสัญญาณ (Echo)
 
const int sensorPin = A0;  // พินของเซนเซอร์วัสดุ
 
const int motorPlasticPin = 3;  // พินสำหรับควบคุมมอเตอร์พลาสติก
const int motorAluminumPin = 5; // พินสำหรับควบคุมมอเตอร์อลูมิเนียม
 
// ระยะในการเปิดระบบ (หน่วยเซนติเมตร)
const int activationDistance = 20;
 
void setup() {
  // กำหนดพิน
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(motorPlasticPin, OUTPUT);
  pinMode(motorAluminumPin, OUTPUT);
 
  // เปิดการสื่อสารซีเรียล
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // อ่านค่าระยะทางจาก Ultrasonic Sensor
  int distance = measureDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
 
  // ถ้าระยะห่าง <= activationDistance ให้เริ่มระบบคัดแยก
  if (distance <= activationDistance) {
    Serial.println("System Activated");
 
    int sensorValue = analogRead(sensorPin); // อ่านค่าจากเซนเซอร์วัสดุ
 
    // ตรวจสอบวัสดุด้วยเซนเซอร์
    if (sensorValue > 800) {
      // วัสดุเป็นขวดพลาสติก
      digitalWrite(motorPlasticPin, HIGH);
      digitalWrite(motorAluminumPin, LOW);
      Serial.println("Plastic detected");
    } 
    else if (sensorValue > 400 && sensorValue <= 800) {
      // วัสดุเป็นกระป๋องอลูมิเนียม
      digitalWrite(motorAluminumPin, HIGH);
      digitalWrite(motorPlasticPin, LOW);
      Serial.println("Aluminum detected");
    } 
    else {
      // ไม่พบวัสดุ
      digitalWrite(motorPlasticPin, LOW);
      digitalWrite(motorAluminumPin, LOW);
      Serial.println("No material detected");
    }
  } 
  else {
    // ระยะห่างมากกว่า activationDistance ปิดระบบ
    digitalWrite(motorPlasticPin, LOW);
    digitalWrite(motorAluminumPin, LOW);
    Serial.println("System Deactivated");
  }
 
  delay(500); // หน่วงเวลาสำหรับรอบถัดไป
}
 
// ฟังก์ชันวัดระยะทางด้วย Ultrasonic Sensor
int measureDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // เคลียร์สัญญาณก่อน
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // ส่งสัญญาณ Trig
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // คำนวณระยะเวลาและระยะทาง
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2; // แปลงเป็นเซนติเมตร
  return distance;
}
 
print("a","b!")
 

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